禪思L1 激光雷達可見(jiàn)光融合解決方案

無(wú)懼挑戰

（1）集激光雷達模塊、測繪相機、高精度慣導于一身，實(shí)時(shí)生成真彩點(diǎn)云，單架次飛行可獲取 2 km2 的點(diǎn)云數據

（2）高精度：融合 GNSS、高精度慣導與視覺(jué)數據，為用戶(hù)帶來(lái)厘米級精度成果。

（3）全天候：具備 IP44 防護等級，無(wú)懼雨霧，基于激光雷達主動(dòng)測量特性，黑夜也可從容作業(yè)。

一掃即現：Livox 激光雷達模塊

- 框幅式設計，有用點(diǎn)云比例高

- 測量距離 450 m (反射率 80%，0 klx) / 190 m (反射率 10%，100 klx)

- 點(diǎn)云數據率 240,000 點(diǎn)/秒

- 支持 3 次回波

- 機械快門(mén)

精細入微 高精度慣導

- 精度 0.025° (俯仰/橫滾) / 0.08° (航向)

- 輔助定位相機

- GNSS、慣導、視覺(jué)數據三方融合

以點(diǎn)云復刻三維世界

實(shí)時(shí)點(diǎn)云顯示

實(shí)時(shí)展示三維點(diǎn)云，提供作業(yè)現場(chǎng)一手信息，短時(shí)間內提供決策依據。 作業(yè)人員現場(chǎng)檢查采集到的點(diǎn)云數據，保障外業(yè)數據質(zhì)量。

目標標記與量測

在點(diǎn)云模型上對目標進(jìn)行標注與量測，獲取目標的位置與尺度。

后處理

搭配大疆智圖軟件進(jìn)行 POS 解算、點(diǎn)云與可見(jiàn)光數據融合、模型生成、作業(yè)報告輸出，實(shí)現后處理一鍵式操作。

應用場(chǎng)景